说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：这段代码给出了简单的 IWF 算法，以表明它是一种次优的方案。国际举联是次优功率分配方案，试图优化每个用户的权力。每个用户试图优化其本身的力量以更贪婪的方式而忽略对其他用户的干扰影响。回一场平局可以是所有用户不断都增加其个人的权力，同时都增加整体干扰明显使用户覆盖率较低的生活更加困难的网络中获得最大...
matlab 注水 控制 优化
说明：本算法能够很好的对pid进行参数整定，达到良好的优化效果。
pid-tune 混沌--PID--matlab PID优化--MATLAB 混沌--PID 控制
说明：pq控制，恒功率控制，在微网中有一定的使用价值。
pq控制 恒功率控制 微网中
说明：PMSM矢量控制系统 id=0 磁场定向控制
PMSM控制 spmsm vector-control id=0-pmsm PMSM-矢量控制
