说明：读取、绘制Tek示波器保存的MathCAD格式数据文件，扩展名为.ISF
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
说明：基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化，其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。
说明：这是一个风力机的一模型，采用桨距角控制，设计了该系统的PI控制器。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，代码里有很完整的注释和解释，可直接计算得到多重分形谱,自己编的5种调制信号，非常适合计算机视觉方面的研究使用,可实现对二维数据的聚类。
说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。