说明：matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制。
jtraj-函数 ctraj函数 matlab-jtraj 函数
说明：该程序利用空时二维自适应处理的原理，采用最优处理器的方法，对杂波矩阵进行处理，并能够绘制出二维杂波功率谱图，功率谱亮度图，特征谱图，二维频响图，以及最优化比较图。
二维杂波 杂波-二维 频响图 河南杜娅杰 杂波图
说明：脉搏信号分析 （1）设计滤波器，实现对脉搏信号的噪声抑制和基线纠漂； （2）时域分析：波形特征检测； （3）功率谱分析：对消噪后的信号进行功率谱分析。要求计算信号的功率谱，功率谱峰值，峰值频率。
脉搏信号 噪声抑制 时域分析 功率谱
说明：绘制曲线接收机工作特性（ROC）曲线检测误差权衡（DET）曲线FAR与FRR。
曲线接收机 ROC 曲线检测 误差权衡 DET FAR FRR
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
说明：分数阶傅里叶变换对chirp信号进行解调，同时对比匹配滤波器的解调性能。
分数阶 傅里叶变换 chirp信号 解调 FRFT
说明：无模型自适应控制器程序。搞控制的可以看看。
matlab 程序 模型 适应
说明：细菌觅食算法BFOA数值算例仿真，可用于多种控制器的参数优化设计
cloudomd 细菌算法 tapeten 细菌觅食算法 bfoa
说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...
动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP
