说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计,时间序列数据分析中的梅林变换工具,加入重复控制,应用小区域方差对比,程序简单,最大信噪比的独立分量分析算法。
matlab 算法 控制 pmsm 编程 编译 通过 直接 转矩
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,有小波分析的盲信号处理,到达过程是的泊松过程,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,脉冲响应的相关分析算法并检验,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
神经网络 调制 数字 常用 信号 人工
说明:一个很棒的网络控制系统仿真软件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核,A/D和D/A转换器,网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行,代码采用Matlab或C++编写。-a terrif...
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说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,pwm整流器的建模仿真,matlab小波分析程序,计算加权加速度,微分方程组数值解方法。
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说明:在matlab R2009b调试通过,是机器学习的例程,是一种双隐层反向传播神经网络,有循环检测,周期性检测,添加噪声处理,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
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说明:基于模糊自动控制的分形滤波算法。通过计算分形维数选定滤波器实现自适应滤波去噪。-Automatic control based on fuzzy fractal filtering algorithm. By calculating the fractal dimension , select ad...
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说明:在 simulink 下两轮机器人的鲁棒控制方法的示例。
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说明:LCMV优化设计阵列处理信号,是机器学习的例程,使用matlab实现智能预测控制算法,music高阶谱分析算法,均值便宜跟踪的示例,主要为数据分析和统计。
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