说明：适用于汽车matlab仿真，汽车离合器matlab仿真控制，运用模糊PID控制，控制更合理更精确

matlab pid 代码 控制 模糊

说明：这 simulink 模型实现了三电平逆变器 SPWM 调制。它是非常明确和可以理解为假装了解如何模拟 SPWM 逆变器在 simulink 下任何绿色手用户。基于连续时间模拟此 mdl 文件，输出保存到工作区。

matlab 逆变器 仿真 拓扑

说明：d. 设计 FIR 数字带通滤波器，技术指标为： 下阻带边缘： ωst1=0.2π， δs1=60dB，下通带边缘： ωp1=0.4π， δp1=1dB； 上通带边缘： ωp2=0.6π， δp1=1dB，上阻带边缘： ωst2=0.8π， δs2=60dB； (1) 通过技术指标，选择一种窗...

滤波器 设计

说明：该文件包含有源电力滤波器的控制在MATLAB下的发展。三相电源电压是基于hysterezis正弦电流调节器。

matlab 滤波器 仿真 电力 有源

说明：此代码可以通过将其旋转到左或右高达360角控制的步进电动机非常好。此代码控制四线步进电机通过发送连续的脉冲。我们使用这个代码，它已与机器视觉代码来控制一个网络摄像机。

matlab 网络 摄像头 步进电机 控制 实时 使用 可以

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动

说明：假设每个延时单元延时10ms。被传输的基带信号x(t)是一个0，1交替变换的矩形二进制脉冲序列，脉宽为10ms，并假设x(t)通过一个稳定的散射信道后才到达均衡器，成为2径信号，这两路信号幅度相等 ，相隔15ms。用MATLAB实现一个2级LMS均衡器。

2级 LMS 均衡器

说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能