说明：,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...

说明：待发送的比特数据bit_source在接收机经过卷积、打孔、取整、交织、调制、IFFT、加cp等子程序得到发射机发出的信号，然后经过信道，信道由bigfade、multipath_chann、add_noise等程序实现，到达接收机后依次经过去c

c 仿真 信道

说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...

matlab

说明：假设一个交换系统有M部电话，每个用户在很短的时间（单位时间内）呼叫一次的概率为P；用户间呼入的时刻相互独立，当M很大，P很小时，时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P，时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...

泊松过程的生成及其统计分析 随机过程 泊松 不确定理论 p参数假设验证

说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：排队问题仿真模型的代码，顾客到达时间和服务时间服从均匀分布。

queue-matlab 均匀分布--matlab simulation-queue matlab-queue 排队模型

说明：本程序对于圆阵列的DOA估计空间平滑算法，可以很好的估计出角度的到达方向

圆阵空间平滑 圆阵---平滑 圆阵列 空间平滑算法 圆阵-平滑

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：电子战辐射源探测与定位随书光盘,这本书分为三个部分：探测，到达角估计，和地理定位。每一节从介绍相关信号处理理论（检测或估计）开始，然后提供一系列章节，涵盖实现所需最终产品的特定方法。

辐射源定位 辐射 探测 定位 电子战

说明：sar图像去噪的几种新的方法，到达过程是的泊松过程，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

SAR poisson-denoising 泊松过程 sar噪 poisson-noise