说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator
说明:利用matlab平台微观组织模拟,模拟晶粒长大过程。
模拟晶粒生长 微观组织模拟 晶粒模拟 greenott 晶粒
说明:基于小波包能量谱分析的电机故障诊断 小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法[1],解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点,体现了比小波分析更好的处理效果。文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法,并从能量分布的角度出发,阐述了在电机故障诊断中,利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量...
小波包分析 电机故障诊断 小波故障诊断 模糊故障诊断 fault-motor
说明:基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论,这是在网上自己花钱买的,需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换,可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上,通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真,...
系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论
说明:近几十年来,各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪,机动目标跟踪的实践模式,吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型(CSM)[4]。在CSM中,目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数,并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
pid 仿真 基于 控制器 模糊
说明:本算法是基于hash函数的图像置乱算法,可用于信息隐藏中%函数功能:本函数将利用MD5函数产生随机的无碰撞的像素选择策略%输入格式举例:[row,col]=hashreplacement(test,60,1983,421,1121)%参数说明:%matrix为载体矩阵%quantity为要嵌入的信息...
matlab 图像 hash 基于 变换
说明:一种易于硬件实现的盲波束形成方法研究,简要介绍了新的波束形成算法,利于应用于水下声波测量。
硬件 盲波束 形成
说明:基于新的树编码方式用免疫遗传算法解决DCMST问题:提出了一种新的树编码方式,可以方便地表达一棵树,简化了树在遗传算法中的编码表达。且新的树编码方式清楚地表达了边的信息,有利于疫苗的设计。此外,本文使用免疫遗传算法,有效地克服了传统遗传算法中解退化的现象。数值实验表明,解的振荡相对于传统遗传算法减小...
树编码 免疫遗传算法 DCMST
说明:借助于Matlab信号处理工具箱的强大分析能力,利用双谱估计对信号进行处理,获取频率信息,并提出了判断列车运行不平稳的准则。
加速度信号 列车 列车速度 信号处理