说明：matlab寻找峰值代码。函数可以直接调用，返回设定区域的峰值的横纵坐标，非matlab自带函数，可以寻找多个峰值。算法满足：1.超过一个闕值，此值不用设的太高2.每次检测到满足1条件中的值，判定是否为峰值，不是则继续寻找，是则暂存为temp3.继续检测半个周期的数据，如寻得比temp值大的峰值，存...

说明：调近似表示空间的概念,指出了各种不同的信息系统均可以转化为协调近似表示空间.同时,在协调近似表示空间上,给出了属性协调集的判定定理以及属性约简方法,给出了三类不同属性(核心、相对必要属性、不必要属性)的特征定理.

说明：混合高斯模型对于给定的数据，可以自动选择最佳聚类数目和聚类中心，并根据判决规则进行收敛，运算很快，非常方便

高斯模型matlab 混合聚类 聚类数目matlab 最佳聚类 cluster

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯

说明：检测当前图像和背景图像中对应像素点的差异，如果差值大于一定阈值，则判定该像素为前景运动目标。 前提假设 在背景模型提取阶段，运动目标在场景区域中运动，不会长时间停留在某一位置 视频流中某一像素

matlab 检测 程序 运动

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号，采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。利用两个信号的相关函数，评价它们的相似性以确定同名点。灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两...

matlab 图像 相应 程序设计 匹配

说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：这是一个分类和回归树算法，它提供一种通用框架将各种各样不同的判定树实例化。

回归树 CART-回归-matlab cart分类 CART CART--matlab

说明：绘制matlab安全盆，主要适应于吸引域的初始条件判定和用于船舶倾倒等问题的研究。

安全盆 吸引域 船舶倾倒