说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：这是模糊数学有关的matlab源程序，包含有模糊模式识别、模糊聚类分析、模糊综合评判、模糊线性规划等。

matlab评判 模糊模式识别 模糊程序-matlab 模糊 模糊线性规划

说明：WSN的GAF算法程序针对无线传感器网络节点部署密集的特点，提出了 GAF 算法。在 GAF 算法中，根据节点的地理位置信息和节点的无线电发射半径（radio range），传 感器网络部署区域被划分为虚拟单元格（virtual gird）。根据自己的物理位置信 息，各个节点被划入到自己的单元格中。...

WSN节点部署 matlab地理信息 GAF算法 节点部署 传感器网络

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：% [p_opt,fval]=dynprog(x,DecisFun,ObjFun,TransFun) % 自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归 % 计算程序。x是状态变量，一列代表一个阶段状态；M-函数 % DecisFun(k,x)由阶段k的状态变量x求出相应的允许决策变...

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：关于风电的预测情况与抽水蓄能电站联合运行的随机规划约束的分析，以及风电入网的经济调度研究，matlab编程实现，长期更新。

matlab

说明：使用yalmip工具包解决多目标规划问题，是一个物流选址和路径问题，十分适合初学者使用，简单易懂，是很难得的资料，网上类似的资源很少，几乎没有

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

综合能源系统 yalmip CPLEX

说明：图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的...