说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：资源描述1.1 线性规划的实例与定义 例1 某机床厂生产甲、乙两种机床，每台销售后的利润分别为4000 元与3000 元。 生产甲机床需用 A、B机器加工，加工时间分别为每台 2 小时和 1 小时；生产乙机床 需用 A、B、C三种机器加工，加工时间为每台各一小时。若每天可用于加工的机器时 数...
说明：数学建模与matlab 32种模型、算法与程序全集（动态规划、微分方程、模糊数学等）
说明：基于线性规划的电动汽车充电调度功率分配研究
说明：本例子构建了汉字的弹性网格，根据汉字的密度划分，比以前的均匀网格划分有一定的优势，正在构建双弹性网格后期会上传代码，初学者希望大家指正
说明：动态规划算法的基本思想与分治法类似，也是将待求解的问题分解为若干个子问题（阶段），按顺序求解子阶段，前一子问题的解，为后一子问题的求解提供了有用的信息。在求解任一子问题时，列出各种可能的局部解，通过决策保留那些有可能达到最优的局部解，丢弃其他局部解。依次解决各子问题，最后一个子问题就是初始问题的解