说明：机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；

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说明：利用分支定届算法实现线性混合整数规划模型的求解（matlab代码）

混合线性规划 Mixed-Integer-code branch_algorithm branch_algorithm 整数规划

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：遗传算法-计算电源规划用。将低碳要素引入电源规划决策之中，在充分考虑传统电力系统安全、经济运行要求的前提下，建立了含碳捕集电厂的低碳电源规划模型。

遗传算法 电源规划

说明：分支定界法解整数线性规划问题，在matlab 的环境下使用

分支定界法 分支定界 整数线性规划

说明：用遗传算法进行资源规划，通过反复进化寻找最优的资源分配方案

遗传-资源分配 进化规划算法 分配最优 资源分配算法 资源-matlab

说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

算法 源码 一个 路径 规划

说明：用benders分解法求解0-1整数规划问题。

benders 分解法 整数规划

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

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