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说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：一个很有用的程序，供做算法研究人员参考，GPS和INS组合导航程序，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，Relief计算分类权重，Matlab实现界面友好。