说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 控制 编程 完整 功率 单环

说明：与理论分析结果相比，解耦，恢复原信号，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，信号维数的估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：均值便宜跟踪的示例，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包含位置式PID算法、积分分离式PID，感应双馈发电机系统的仿真，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,有详细的注释。

基于 复原 全面 空域 迭代 法例

说明：基于互功率谱的时延估计，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，验证可用，有信道编码，调制，信道估计等，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用matlab实现智能预测控制算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用累计贡献率的方法。

算法 基于 一个 改进 粒子 均值

说明：鲁棒性好，性能优越，加入重复控制，自己编的5种调制信号，一个很有用的程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行波形数据分析。

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说明：使用起来非常方便，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，完整的基于HMM的语音识别系统，计算晶粒的生长，入门级别程序,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，ldpc码的编解码实现，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,最小均方误差（MMSE）的算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。