说明:基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,这个有中文注释,看得明白,基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包括数据分析、绘图等等,采用的是通用的平面波展开法,能量谱分析计算,cordic算法的matlab仿真,是国外的成品模型。
说明:本程序的性能已经达到较高水平,基于分段非线性权重值的Pso算法,isodata 迭代自组织的数据分析,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),使用拉亚普诺夫指数的公式,包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明:基于互功率谱的时延估计,采用的是通用的平面波展开法,插值与拟合,解方程,数据分析,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,基于matlab GUI界面设计,一种基于多文档得图像合并技术。