说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：马昌凤-最优化计算方法及其MATLAB程序实现全文PDF,另外有文中程序，仅供学友们交流最优化。
说明：遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算法求目标函数的最小值，有精英保留策略遗传算...
说明：滤波反投影法采用先修正、后反投影的做法，同样可得到原始的度函数。其基本方法是：在某一投影角下取得了投影函数（一维函数）后，对此一维投影函数作滤波处理，得到一个经过修正的投影函数；然后再将此修正后的投影函数作反投影运算，得到所需的密度函数。这一方法中要解决的主要问题是如修正投影函数才能使之在反投影后能...