说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。

卡尔曼滤波算法

说明：16－QAM基带传输系统的Matlab仿真，实现了主要模块二进制信息源输入，16QAM调制，发射滤波器，接收滤波器，采样，均衡，信号检测，16QAM解调，信息还原输出，产生BER曲线图。

16QAM 基带 传输 仿真

说明：算术编码。C实现算术编码的源码，简明扼要，这是关于编码效率的编码——算术编码实例在Matlab中的一个应用版本。正确的字符算术编码2。并不是一开始就发展出s的大小

算术编码

说明：该程序实现时域LMS算法，并用统计的方法仿真得出不同步长下的收敛曲线。

时域 LMS算法

说明：实现正交试验，从而能够得出那几个变量最重要。

正交试验

说明：计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，即由摄像机的参数来决定。实现了张正友和tasi的matlab标定程序！

张正友 tasi 标定

说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...

FNFB 模拟

说明：基于内容的图像检索主颜色直方图的提取，从图像的获取到直方图现实到特征的提取，最后根据图像检索出与所给图像最相似的图像。

图像检索 主颜色 直方图

说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。

2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹

说明：扩频通信系统仿真 ——系统将基带信号（即信息）的频谱扩展至很宽的频带上，然后再进行传输，即将欲传输的信息数据用伪随机序列编码调制，实现频谱扩展，然后通过信道编码发送出去；接收端采用与发送端完全相同的伪随机序列作为本地解扩信号进行相关处理，以恢复信息，最后进行解调，完成整个系统的接收。

扩频通信系统 仿真