说明：用matlab编程实现图像配准功能，图像配准

图像配准 Image-registration 配准 图像配准-matlab matlab图像配准

说明：基于SIFT的图像配准，使用的是matlab自带函数

sift-配准 图像配准 SIFT图像配准 sift-图像配准 sift配准

说明：一种精确地二维图像配准方法，实现亚像素的配准。

二维图像配准方法 亚像素 配准 二维图像

说明：三维图像配准中的互信息程序。加入边界处理。

三维-配准 图像配准-互信息 互信息 配准 图像配准-matlab

说明：自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者

初始对准 初始对准程序 对准 初始-对准

说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准

说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准

捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order

说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。

传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准

说明：在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...

经纬 基准面 三维坐标-转换 布尔沙 坐标转换

说明：基于harris角点特征的图像配准程序matlab实现

图像配准-harris 特征配准 harris-配准 harris-图像配准 角点特征