说明:多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真
多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同
说明:带精英决策的多目标优化关键程序,希望对大家有用。
MOD 多目标优化
说明:为了提高车辆编队控制效果,本文在领航跟随者方法的基础上,针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题,将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队,并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明:包括数据分析、绘图等等,主要为数据分析和统计,多目标跟踪的粒子滤波器,供做算法研究人员参考,预报误差法参数辨识-松弛的思想,利用matlab GUI实现的串口编程例子。
分类 算法 源代码 ID 决策 完美
说明:使用水库和水电站进行水库梯级建模的MATLAB/Simulink和R代码 Simulink建模,用于分析数据,以计算可靠性、恢复力和脆弱性指数,用于水资源分配决策。
水库 水电站 水库梯级建模 分析数据 可靠性 恢复力 脆弱性 水资源 分配决策
说明:微电网的提出旨在实现分布式电源的灵活、高效应用,解决数量庞大、形式多样的分布式电源并网问题 。 开发和延伸微电网能够充分促进分布式电源与可再生能源的大规模接入,实现对负荷多种能源形式的高可靠供给,是实现主动式配电网的一种有效方式,使传统电网向智能电网过渡。
微电网 微电网电源 虚拟惯性频率 控制策略 杜威
说明:TSP问题是一个典型的组合优化问题,也是一个NP难题,一般很难精确地求出其最优解,因而找出有效的近似解算法具有重要意义。本文针对基本遗传算法在解决TSP问题是所存在的收敛速度慢,容易“早熟”问题,提出了一种改进的交叉算子和基于种群相似度的更新策略。改进的交叉算子是通过先比较两个城市间距离再进行的交换...
算法 tsp 遗传 改进 问题 解决
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:多分类器集成系统是当前机器学习领域的一个研究热点。由于使用多个基分类器构建的集成系统通常比单个优秀的分类器具有更强的泛化能力,因此多分类器集成系统为许多基于传统模式识别方法很难解决的分类问题提供了新的解决方案。DNA微阵列技术是一种由物理学、微电子学与分子生物学等几个领域综合交叉形成的高新技术,该技...
matlab
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
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