说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用matlab实现就近点邻域寻找算法，获取指定点k邻域范围内的点集

knnsearch.m matlab-knnsearch 邻域点集 access-point-matlab K.

说明：有限差分方法（网格法）是最早使用的一种电磁场数 值计算方法。 边值问题 物理思想：场域离散。 （连续区域→网格和节点） 数学基础：差分原理。 （微商→差商） 线性代数方程组 §6-3 有限差分方法 作为数值计算方法，有限差分法将连续场域的问题变换 为离散系统的问题（连续场域划分为若干个细小的区域：网...

区域节点离散 数值线性代数 磁场数值计算 matlab网格划分 matlab-电磁场

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

matlab 算法 程序 遗传 实现

说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

点特征匹配 匹配-RANSAC 错误-匹配 ransac-matlab RANSAC算法

说明：本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角，重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰，包括相干双点源，非相干双点源，非相干多点源，含有注释，方便修改各种参数，产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文，可供原理参考。

单脉冲雷达测角方法 单脉冲 雷达测角

说明：Susan算法，用于角点检测。很先进的方法，国内有人改进过，这是原来的方法。

susan--角点检测 corner-detection 角点 matlab-susan 角点检测-matlab

说明：k-均值是一个最简单的无监督学习算法，解决了众所周知的聚类问题。该过程遵循一个简单和容易的方法对给定的数据集通过一定数量的集群（假设k集群）固定。其主要思想是定义K中心，每一个集群。这些重心shoud在狡猾的方式，因为不同的位置会导致不同的结果。因此，更好的选择是把它们尽可能的远离对方。下一步是把每...

matlab 分割 图像 方法 使用

说明：最小跳数路由算法实现节点更新，在原有的基础上随机散布网络节点，一定的时间内进行更新。

最小跳数路由 节点跳数 网络路由 最小跳数 散布

说明：一个基于内容的图像检索程序，用于相关反馈检索，采用自己研制（已发表）的查询点学习算法。

site:www.pudn.com 图像反馈 算法-matlab 图-像-检-索 内容-图像检索