说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：这个算法是仿真linghong的基于指纹码的方法内有最新的指纹奇异点检测算法

site:www.pudn.com fingerprint fingerprint-matlab 指纹 fingerprintstructure

说明：资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input ) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....]  Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各...

matlab LIDAR 剔除

说明：详细用法请看文件说明，该程序用matlab编写，挂用vc＋＋编译器编译而成，程序用途：找出在任意多变形内的象素点

vc-matlab

说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...

matlab

说明：简单的遗传算法优化仓库在选址问题，给你很多需求点，要求你在需求点中找到几个配送中心。解决的问题描述： 在物流配送中心选址模型中做如下假设： （1）配送中心的规模容量总是可以满足需求点需求，并由其配送辐射范围内的需求量确定； （2）一个需求点仅由一个配送中心供应； （3）不考虑工...

说明：基于SIFT的图像配准程序 SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力

说明：计算机图形学中，用射线法和弧长法两种方法判断点是否包含在多边形内部(matlab实现)

多边形--matlab ex4 弧长法 多边形判断 射线法判断点