中文说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。
English Description：
RANSAC algorithm is a classical method to remove outliers. It can use the inherent constraints of feature points to remove the wrong matching.
RANSAC algorithm is a classical method to remove outliers
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中文说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。
English Description：
RANSAC algorithm is a classical method to remove outliers. It can use the inherent constraints of feature points to remove the wrong matching.