说明：计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件

散乱点云 demo_MLS MATLAB-点云曲率 点云计算 matlab点云

说明：应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力，对于处理矩阵十分方便，在处理复杂数据是，可以用MATLAB搭建上位机，数学处理完成后用串口将数据发送下位机，例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题，作者通过不断试验，成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据，浮点数在内存中的存...

matlab 单片机 发送 数组 浮点

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：利用matlab实现就近点邻域寻找算法，获取指定点k邻域范围内的点集

knnsearch.m matlab-knnsearch 邻域点集 access-point-matlab K.

说明：susan实现图像的角点检测，调用的详细说明在源代码内有注释.

角点检测MATLAB corner matlab-susan 角点检测-susan 角点检测

说明：最小跳数路由算法实现节点更新，在原有的基础上随机散布网络节点，一定的时间内进行更新。

最小跳数路由 节点跳数 网络路由 最小跳数 散布

说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

点特征匹配 匹配-RANSAC 错误-匹配 ransac-matlab RANSAC算法

说明：一个基于内容的图像检索程序，用于相关反馈检索，采用自己研制（已发表）的查询点学习算法。

site:www.pudn.com 图像反馈 算法-matlab 图-像-检-索 内容-图像检索

说明：2018美赛E题精选资料--某机构的内部资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：模拟数据分析处理的过程，通过虚拟阵元进行DOA估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,使用大量的有限元法求解偏微分方程，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

图像 基于 内容 检索 例子 完整