说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明：变采样和多相滤波器的实现。本程序实现了一个变采样程序，中间设计滤波器设计和插值抽取。其中滤波器设计用的是窗函数法，根据要求设计窗函数，得到窗函数的长度。接着是插值，滤波，抽取，得到最后变采样之后的波形文件、另外对比了用直接卷积和多相分解卷积两种方法最后的结果。
说明：蒙特卡洛算法，蒙特卡罗模拟，各种应用实例。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。