说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法
说明：2014年第十六届“华东杯”大学生数学建模邀请赛获奖名单
说明：2009年第六届苏北数学建模联赛题目
说明：2016年美赛题目翻译（六题）
说明：第六届MathorCup大学生数学建模挑战赛赛题官方发布
说明：2016年第六届MathorCup大学生数学建模竞赛成绩初稿
说明：2016年第六届MathorCup大学生数学建模竞赛成绩终稿
说明：关于组织“第六届‘工大出版社杯’第十七届西北工业大学大学生数学建模竞赛暨全国...
说明：青海大学2016年第六届数学建模竞赛A题