说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序

六-机器人 机器人-仿真 六自由度 matlab-robotic robot-six-degrees

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。

超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制

说明：利用数学软件MATLAB对Lorenz系统等六个重要的混沌模型进行数值计算，同时模拟出各类混沌系统的独特性质，如混沌吸引子，倍周期，初值敏感性，相图，分岔图等。通过观察和分析上述特性，加深了我们对混沌现象的理解。

Lorenz 混沌模型 数值计算

说明：ch3_1_1：嵌套使用图像代数函数ch3_1_2：两幅图像相加ch3_1_3：图像与常数相加ch3_1_4：两幅图像相减ch3_1_5：两幅图像相乘ch3_1_6：图像除以常数[两幅图像相除ch3_2_1：图像缩放ch3_2_2：图像旋转ch3_2_3：图像剪切ch3_2_4：生成和应用仿射变换c...

分割图像 仿射 局部标准差 图像相乘 局部剪切

说明：用六种算子(分别是gabor、拉普拉斯、priwitt、robert、sobel、wallis)，对三种图象进行边缘检测比较。

拉普拉斯 gabor priwitt robert sobel wallis

说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序

逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling

说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写

飞行模型 f16飞行仿真 F16控制模型 非线性控制 f16-flight-control

说明：实现3D自动划分网格，网格包括三角形、四边形和六面体等

网格 matlab网格划分 matlab-六面体 网格划分-MATLAB 三角形网格