说明:计算互信息,函数内提供注释,各位可以仔细阅读,欢迎各位下载。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:该算法为距离-多普勒成像算法,针对场景的多散射点目标录取回波数据,采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩,识别出目标并得到其位置信息。