说明:通过这个代码你可以检测出人体的各个部位。必须使用Matlab中的matconvnet工具箱。有两个主要文件。一种是保存训练模型的数据,另一种是检测人体部位。
说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明:
说明:将ECI位置、速度和加速度转换为ECEF位置、速度和加速度;加速。转换ECI(CIS,Epoch J2000.0)坐标到WGS 84(CTS,ECEF)坐标。此函数已矢量化为速度。
说明:通过给出的随机过程,该随机过程是由3个实正弦信号组成,归一化频率分别为0.1,0.25,0.27,其中相位是相互独立在【0,2*pi】上分布的随机相位;噪声是均值为0、方差为1的实高斯白噪声,信噪比为30db,30db,27db,观测样本数为N,通过bartlett法,Welch法,周期图法计算随机...