说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：用于声源定位的二维声源位置图创建，可以同时画出几个方向的声源-Sound Source Localization for Two-dimensional sound source location map creation, can be drawn in several directions at...

matlab 用于 定位 位置图 创建 可以 方向

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：三站时差定位GDOP的matlab仿真，等高线图。

matlab-GDOP 时差定位 时差-GDOP gdop-matlab gdop--matlab

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：到达时间差定位技术TDOA之chan算法。

TDOA_chan 到达时间 到达时间-TDOA TDOA定位 TDOA-location

说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。

伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析

说明：球赛门票的售票处规定每位购票者限购一张门票，且每张门票售价 50元。购票者中有 m位手持50元钱币，另有n人手持100元。假设售票处开始售票时无零钱。问这m+n人有 几种排队方式可使售票处不致出现找不出钱的局面。-The box office ticket sales are limited...

售票 开始 每张 假设 每位 规定 手持

说明：基于互相关函数的时延估计，用于声源定位算法。

互相关函数 时延估计 声源定位算法

说明：基于两步加权最小二乘的多站时差辐射源定位算法。

TDOA 最小二乘 时差 TDOA定位 加权最小二乘 辐射源