说明:,TDOA(到达时间差)是目前最有发展潜力的无线定位技术。其中的泰勒级数展开算法因为具有精度高和顽健性强等特点在求解非线性定位方程组中得到了广泛的应用,但它对初始值有很强的依赖性。在此基础上,提出一种混合优化算法(HOA,hybrid optimizing algorithm)将泰勒级数展开算法和最...
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:主要用于各种实际中的定位运算,如TDOA等,可以在很短的时间内进行精确定位。
说明:matlab ns2 fdoa时差定位。
fdoa-matlab matlab--TDOA TDOA-FDOA-matlab FDOA---matlab TDOA
说明:资源描述主要是用于机器人同时定位与地图构建的matlab程序 能运行 对初学者很有帮助
说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
说明:有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图,计算最小的成本代价,绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...