说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位
TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然
说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3
说明：三麦克风阵列，近场定位程序，采用TDOA方法，其中延时计算采用GCC方法
近场麦克风 TDOA--GCC 三麦克 Tdoa-mic TDOA-GCC
说明：BP神经网络的整个训练过程,已调制信号计算其普相关密度，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,MinkowskiMethod算法 ,微分方程组数值解方法，包括调制，解调，信噪比计算。
算法 程序 课程 定位 作业 北斗
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。
机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真
说明：模拟退火（SA）是一个通用的概率启发式用于在大的搜索空间定位的良好近似于给定功能的全局最优的全局优化问题。它经常被用来在搜索空间是离散的（例如，那次访问给定城市的所有旅游）。对于某些问题，模拟退火可能比穷举更有效 - 只要该目标仅仅是找到一种可接受的良好的解决方案中的固定时间量，而不是最佳的解决方案...
matlab 算法 模拟 退火
说明：根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。
校正 IONOSPHERIC-CORR captainhom 对流层 ionospheric
说明：MATLAB GUI上位机，WiFI通信，连接稳定，可同时采集四个通道的数据，互不干扰
matlab-GUI wifi通信 数据采集 GUI-matlab WIFI-干扰
