说明:各种kalman滤波器的设计,最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,各种kalman滤波器的设计,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包括调制,解调,信噪比计算。
说明:样本的互相关函数与互协方差的估计值计算
说明:概率统计课件--参数估计
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...