说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：互质MIMO阵列的DOA估计，同时含有蒙特卡洛计算误差。

DOA DOA-误差 阵列误差 互质-估计 MIMO--DOA

说明：四阶累积量下的MUSIC算法DOA估计，特别是对于四阶累积量的计算是重要看点。

四阶MUSIC music-doa 四阶累积 四阶累积量 MUSIC-algorithm

说明：基于频域MUSIC算法的DOA角度估计，采用matlab代码实现，代码中使用多通道二维频域结果进行计算。

频域MUSIC算法 二维music算法 频域-music doa-algorithm 频域

说明：基于频域MUSIC算法的DOA角度估计，采用matlab代码实现，代码中使用多通道二维频域结果进行计算

频域MUSIC算法 二维music算法 频域-music doa-algorithm 频域

说明：ofdm的matlab仿真代码，包括多径信道，频偏估计算法等。

ofdm 仿真代码 多径信道 频偏估计算法

说明：声源定位程序，语音信号与房间脉冲响应进行卷积得到混响语音信号，再通过互相关时延估计得到定位。

声源定位 语音时延 混响 混响语音 时延估计定位

说明：基于球协函数模型的GPS差分码延迟估计电离层。

M_DCB DCB GPS M_DCB ionosphere

说明：二维求根MUSIC算法是改进的一种MUSIC算法，对于面阵的二维DOA估计的编程者有重要用途。

二维求根 MUSIC算法 面阵 二维 DOA估计 DOA

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,使用混沌与分形分析的例程。

光伏电池模块 MPPT模块 BOOST模块 逆变模块 esprit算法 信号频率 混沌