说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:2016研赛C题参考资料
说明:A题相关参考文献
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用于建立主成分分析模型,欢迎大家下载学习,小波包分析提取振动信号中的特征频率,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
说明:神经网络的并行结构和并行处理机制,使得信息处理速度快,能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术,首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型(常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等),然后再根据已有的多传感器数据和系统的...