说明：匹配追踪和正交匹配追踪，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，真的是一个好程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，构成不同频率的调制信号，基于负熵最大的独立分量分析。

一个 无线 传感器 网络 定位 算法 调试 工具

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：本文实现了使用无线电频谱感知和定位任务频率传感器网络，并分析此执行通过性能模拟。一个基于传感器网络的合作宽带频谱感知和国产化方案提出的任务的执行。在所提出的方案中，基于小波的多分辨率频谱感测和接收信号强度的基础定位方法，它最初提出了认知无线电应用程序，适于射频传感器网络。为的合作在该方案的节点，一个...

matlab

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...

说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...

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说明：二维条件下，无线传感器网络覆盖模型为圆，采用虚拟力法，调节传感器节点位置，使覆盖率增大。设定该网络的传感器节点为40个，在长宽为800的区域，调用了覆盖函数，最终得到覆盖图，以及覆盖率曲线

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说明：基于Hammerstein模型对传感器进行建模，可以将其分解为非线性和线性环节，设计完非线性补偿器之后，带入到实验数据，验证补偿效果-Hammerstein model based on sensor modeling, can be decomposed into non-linear and l...

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