说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

matlab

说明：利用MP（矩阵束）算法进行TOA估计，可用于无线传感器网络节点定位。

MP算法 matlab矩阵束 pencil-estimation TOA估计算法 matlab节点定位

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：多层感知器是映射到一组适当的输出输入数据集的一个前馈人工神经网络模型。MLP 由每个层完全连接到下一个节点的有向图，多个图层组成。 在这里是完全注释、 平原和明显的代码多层感知器神经网络，把 （使用两个火车和测试数据集） 的输入的数据划分为两个或多个组，或估计所需的输出使用培训 data(r...

matlab 感知 神经网络

说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机

说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：多层感知器（MLP）是映射输入数据集合到一组合适的输出前馈人工神经网络模型。甲MLP包括在有向图的节点的多个层的，具有完全连接到下一个每一层。除了输入节点，每个节点是一个神经元（或处理元件）具有非线性激活函数。 MLP利用称为反向传播用于训练network.MLP有监督的学习技术的标准线性感知的变形...

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说明：用MATLAB实现的压缩传感，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，关于神经网络控制，PLS部分最小二乘工具箱,虚拟力的无线传感网络覆盖，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

调试 工具 社区 基于 一个 发现 相似性 好使

说明：应用背景本文包括以下各章和附录：“二阶电路”共振的基本信号，Laplace变换反拉普拉斯变换-用拉普拉斯变换的电路分析-状态变量和状态方程•频率响应和情节•自感和互感变压器博德•一和二端口网络•平衡三相不平衡三相系统•系统•介绍MATLAB®•介绍Simulink®•介绍在®•复习复数矩阵和行列式的...

matlab 支持 用于 别的 向量 说话

说明：应用背景随着技术的进步，人与机器之间的接口，在各种各样的研究中增加了研究的范围域，从而使大多数的任务自动化，更容易执行。MATLAB是一个如此强大的机床在图像采集工具箱、图像处理工具箱和神经网络工具箱的可用性简化了任务手写文本的获取与理解。关键技术图像采集，图像绘制，特征提取，图像处理，边缘检测，神...

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