说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。

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说明：遗传算法优化，可以解决遗传算法等问题 非线性方程求解。

遗传算法 函数优化

说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：基于距离角度解耦的MIMO-OFDM雷达波束形成及优化。首先，MIMO-OFDM雷达和OFDM-MIMO雷达的定义在不同的期刊是不同的。这里MIMO-OFDM雷达的定义同IET期刊(见参考文献)，即发射阵列应用频率分集。发射阵列使用频率分集能提高目标检测性能，但是发射波束具有距离角度耦合，波束形成需...

mimo检测算法 波束形成---MIMO MIMO-波束形成 Angle-Diversity 遗传算法-频率

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。

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说明：可以实现以下功能：遗传算法优化RBF，GA-RBF。

遗传算法-RBF ga_rbf rbf-GA 优化遗传算法 优化--Rbf

说明：遗传算法优化BP神经网络-非线性函数拟合。

遗传算法优化 BP函数拟合 非线性 BP拟合

说明：针对BP神经网络的初始权值和阈值是随机选取的弊端，采用遗传算法寻优BP的初始权值和阈值，然后进行BP训练和测试。遗传算法包括编码 选择 交叉 和变异等操作。

遗传算法 BP神经网络 非线性预测