说明:针对移动机械臂运动学,根据D-H方法建模思想,matlab建立机械臂运动学仿真软件。
说明:介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。
kalman KalmanDemoMatlab 卡尔曼-matlab 卡尔曼--弹道-matlab matlab--仿真
说明:H桥仿真,移相全桥,采用matlab软件进行的移相全桥
说明:利用matlab软件对模式识别进行了很好的仿真,利用贝叶斯分类器对男女生进行了很好的分类
说明:自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。