说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
说明:D-S证据理论在数据融合上matlab仿真程序
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:好不容易找到的马岳林的 数字预失真 DPD仿真代码 包括Matlab simulink仿真 和FPGA实现 并附带有仿真程序说明
说明:交通仿真matlab
说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。