说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：基于协作的认知无线电中，AF，DF协议及未采用协作分集技术的中断概率的实验仿真程序。

AF中断概率 AF-and-df-protocol cognitive-radio 协作中断概率 DF中断概率

说明：干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数...

干涉测量 探测仪 测向仿真 相位干涉 干涉仪matlab

说明：DF Cooperative System 实验系统全系统仿真共享版.

df-cooperative cooperative cooperative--matlab cooperative-df 系统仿真

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：有源电力滤波器的matlab仿真。仿真中采用了单相整流作为负载，以模拟实际中由于整流负载引起的电网电流畸变。仿真基于瞬时无功功率理论，对电网电流波形进行补偿。同时，采用PWM整流对直流电容进行充电。实验结果可行。

matlab 滤波器 仿真 有源

说明：对严重故障情况下该微电网系统故障恢复能力和维持电能质量能力进行仿真试验 , 结果表明所建微电源及微电网模型都能较好模拟实际运行情况 ,为微电网的进一步研究提供了仿真平台 。

PV PQ 微电网系统 故障恢复 电能质量能力

说明：在MATLAB环境下，进行64点FFT变换的仿真验证，采用基-4方法实现

FFT 仿真验证 基-4方法

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法