说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

matlab

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束