说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot
说明:薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人,其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱,其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅,是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...
matlab 控制 工具箱 设计 反馈 定宇
说明:本文介绍了人脸图像识别中所应用MATLAB对图像进行预处理,应用该工具箱对图像进行经典图像处理,通过实例来应用matlab图像处理功能,对某一特定的人脸图像处理,进而应用到人脸识别系统。本文在总结分析人脸识别系统中几种常用的图像预处理方法基础上,利用MATLAB 请点击左侧文件开始预览 !预览...
matlab 识别 人脸 系统 仿真 毕业论文 基于 设计
说明:matlab航天工程工具箱,相信对航天,卫星仿真的人能有用
Matlab-卫星 惯性导航 卫星 信息融合 工具箱
说明:这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.
机器人,定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo
说明:基于matlab一个人脸识别源程序。便于提高应用matlab神经网络工具箱。
人脸-神经 人脸识别源程序 matlab-神经网络 人脸识别 识别
说明:伪谱法轨迹优化软件工具包,在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。
轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹
说明:比较有名的matlab图像处理工具包,常见的一些图像处理功能里面都有,该工具包是一位从事计算机视觉研究的人写的,虽然该工具包名气不是很大,但是很好用,用起来也很方便
matlab 图像处理 工具包
说明:包括三种去噪方法,相当实用,包括NLM,BM3D,BLS-GSM这三种常用的去噪方法,可以应用于图像或信号处理中,非常实用,我也是转载的他人的,分享出来供他人使用
工具箱 方法