说明: 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法,该算法基于动物行为的自治体寻优模式,通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法,拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。
说明:路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
说明:matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
说明:人工势场法栅格地图,个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进
说明:关于人口预测的三个论文