说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：本算法是基于SIFT特征的人脸识别，程序结构清晰，有多个可视化界面，只要加入所需的人脸数据库就可以使用了。
matlab sift 识别 人脸 基于 特征
说明：通过pac降维，然后求出几个主成份后，按照空间距离的大小来判断所读取的图片是否为同一人的图片，当训练百分比为75%时准确率可达100%。所用的图片库为orl下载的人脸图库。
matlab pca 识别 人脸 基于
说明：此程序主要用于实现人脸识别，方法原理是利用主成分分析和流形学习来实现的，代码的每一部分都有详细的注释，人脸识别率很高，可以直接使用！！
matlab 识别 人脸 分析 成分
说明：基于pca的人脸识别，识别速度快，精确性高。是人脸识别常用的一种经典方法，可以结合其他算法进行研究。以下程序是基于MATLAB开发的。
说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模， 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
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说明：资源描述 matlab程序 无人机对目标进行跟踪的仿真 多无人机协同跟踪 ...
matlab 算法 无人机 跟踪 目标
