说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

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说明：遥操作机器人是机器人技术，允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素： 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境

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说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

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说明：适用于n人博弈matlab代码，可分析局部纳什均衡结果。

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说明：本文提出了计算多人使用只有单摄像机，进入或退出在区域中感兴趣。∑-△ 背景建模和减法是用来分割区域的人。背景减法为 blob 作为结果提供了连接组件。Blob CG 用来追踪并计数入境和出境的人。这还提出了用于计算两个或更多的人的方法基于 blob 大小和地板与摄像机之间的距离。人将被计算在内，如果...

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说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

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说明：ORL人脸图像库，共40人，每人10幅图像，其中每人的前5幅作为训练样本，后5幅作为测试分类样本，统计正确分类率。分类准则为最近邻规则。 真实的图像尺寸为112x92，列向量堆积对应人脸库矩阵的每一列。

​ORL 人脸图像库

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：语音处理说话人识别，人工智能，实现基于VQ和GMM的说话人识别系统，通过增减训练数据或调整系统参数，对比分析一下基于VQ和GMM的说话人识别系统性能差别。

毕设 语音处理 系统性能 语音识别系统 说话人识别 GMM语音