说明:基于蚁群算法的 TSP 求解,分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解,使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子,从而实现 TSP问题的优化求解,更加逼近实际问题。
蚁群算法 TSP 粒子群混合算法
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:利用MATLAB实现LFM的DDC过程,包括了LFM的采样与实现,LFM的正交解调过程,抽取过程(降采样率),匹配滤波he脉冲压缩过程。
LFM DDC 数字变频 变频
说明:基于遗传算法的移动传感器的部署优化,实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划,种群大小为49,迭代次数为1000,交叉概率为0.8,变异概率0.1,采用精英选择。
遗传算法 移动传感器 部署优化
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:HHT三种源代码:1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心
esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab
说明:提供一个光伏阵列的仿真模型,供大家学习参考和交流
光伏仿真 光伏阵列matlab 光伏阵列模型 MATLAB-光伏阵列 光伏阵列
说明:矢量控制解耦模型比较仿真,主要包括反馈解耦,前匮解耦,和交叉解耦三种模式。
解耦控制 反馈解耦 矢量控制-解耦 矢量控制--弱磁 矢量控制
说明:基于pls对光谱分析 包括数据读取,小波变换PCA分析,PLS建模,交叉验证
pls光谱分析 建模-pls PCA-光谱 光谱建模-pls pca--光谱
说明:图像压缩感知,稀疏基为FFT或DWT(其中FFT是构造正交变换矩阵,DWT是对高频系数进行测量);重构方法为OMP
测量矩阵 稀疏基 图像压缩感知 fft矩阵 FFT压缩感知