说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。
群智能 全局I< 优化方法
说明：改进粒子群算法，比较完整，自己收集的，可以运行。
粒子群-bp rapidlyq2t 改进的粒子群 优化神经网络 基于BP神经
粒子群-bp 改进的粒子群 优化神经网络 基于BP神经
说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明：基于蚁群算法的图像边缘识别程序，运行即可，附带图片。
图像边缘检测 蚁群算法 图像识别 蚁群-边缘检测 边缘识别
说明：基于蚁群算法的边缘检测，功能简单，适合新手。
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说明：蚁群论文
蚁群、粒子群算法
说明：基于蚁群算法的图像边缘检测，具有较好的效果。
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说明：蚁群算法文献资料
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
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