说明:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
说明:PLS是用线性回归模型和最小二乘法把X(描述性变量)和Y(观察变量)投射到一个新的空间,从而能在X空间中的找到一个多维向量最大化表示出Y空间上的变化,找到X和Y最根本的联系。 正交偏最小二乘法(OPLS)是基于PLS的,把连续的变量正交(orthogonal) 投射到 latent structur...
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,