说明:基于交替方向乘子法的二次规划问题求解,解决一般的二次规划问题。
admm-matlab 二次规划ADMM 交替方向乘子 求解二次规划 交替方向法
说明:de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条曲线非插值,给定顶点
三次B样条插值 插值曲线 二次b样条曲线 三次B样条曲线 b样条-deboor
说明:使用matlab来实现非正交二次样条二维二进小波的快速分解和重构 95170512function
matlab 二次 二维 正交
说明:凸优化课程原对偶内点法求解二次规划问题。
凸二次规划 内点法matlab 二次优化 内点法 清华王书宁 清华大学王书宁老师
说明:利用最小二乘法对曲线进行二次拟合,简单的例子。
二乘法曲线拟合 曲线 二次拟合
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:用二次曲面拟合的方法生成DEM的matlab的M文件,附件包含三部分内容,第一获取数据getdata,第二生成格网gridy,第三生成plot3yDEM,经检测可以正常运算.
matlab dem 生成 拟合 二次 曲面
说明:采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题,控制车辆。
二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略
说明:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic
说明:一个关于二次规划法求最优值的matlab程序,写的很有条理,注释很清晰,稍加修改就能使用。
quadratic-form Quadratic-Programing quadratic-program program-quadratic 二次规划