说明:属于stk二次开发,通过matlab调用stk中astrogator模块,实现轨道转移
说明:相控阵雷达数字去斜仿真,发射信号和回波信号,混频滤波信号,正交解调,滤波器设计 使用带通滤波器,二次时延;两个目标。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统,可识别ORL和YALE人脸库,方法实现统一,包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统,识别出库外人脸,可做成门禁系统,考勤系统,打卡签到系统。实现登记出勤,报警等。 含论文,详细注释。
说明:重要参数的提取,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:应用背景应用在压缩重构过程,该算法可以降低计算复杂度关键技术梯度投影法是基于l1范数最小进行求解的,解决的是一个受约束的二次规划,相对于其他算法,它降低了计算复杂度。