说明：硕士论文，基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括：1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。

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说明：主要是基于mtlab的程序，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，用于信号特征提取、信号消噪，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一些自适应信号处理的算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。

算法 滤波器 程序 开源 跟踪 粒子

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：计算多重分形非趋势波动分析，主要是基于mtlab的程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法，阐述了负荷预测的应用研究。

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说明：通过matlab编程实现关联规则挖掘算法，主要是实现apriori算法，该程序实现数据导入，在自己设定最小支持度与置信度的情况下，生成候选集，剪枝生成频繁项集，体现了apriori算法的两个基本特性，最后通过频繁项集算出强关联规则。

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说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

算法 机器人 人工

说明：遗传算法分频器可以遗传算法中使用，可作为函数附加到遗传算法的主要程序操作

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说明：本代码主要MIMO系统常见的几种天线选择算法：最优选择，天线子集选择，快速接收天线选择，收发天线联合选择算法。并且实现了各种天线选择算法效果的对比，对以后从事天线选择研究有很大的帮助。

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说明：基于K均值的PSO聚类算法,主要为数据分析和统计，使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。

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说明：独立成分分析(Independent Component Analysis，ICA)是近年来提出的非常有效的数据分析工具，它主要用来从混合数据中提取出原始的独立信号。它作为信号分离的一种有效方法而受到广泛的关注。 在诸多ICA算法中，固定点算法 (也称FastlCA)以其收敛速度快、分离效...

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